Со-страдать означает страдать вместе с кем-то. А от страданий лучше отказываться. Если они случились, то это ошибка и недоразумение.
Сам по себе человек, практикующий йогу, как правило, спокоен, доволен, в меру весел. И своим состоянием для окружающих может быть опорой, примером, оплотом благоразумия. Так вот он и уменьшает их страдания.
Но чужую свободу он не нарушает