Практикуя йогу продолжительное время все наши структуры со временем перестраиваются. Сначала бессознательно, а затем и осознанно мы начинаем следовать принципам и ступеням йоги. Такие понятия как Яма, Нияма приходят к нам сами, без какого либо давления. Гармоничный приход к этим пониманием я считаю успехом на пути к нашему самопознанию.