А) Как известно из "Повествования о Хатха-йоге":
"5. Живя в теле того или иного животного, душа выполняет либо не выполняет заповеди этого животного. И всё, что не выполнила душа в теле животного, передаётся в тело человека, как карма...
9. Выполняя асаны, человек устраняет все ...(недоработки), которые присутствуют со времен в телах животных..."
Б) Прочитал недавно в книге-биографии К.Г.Юнга (одного из отцов-основателей психоанализа):
(здесь) "нет ничего, что могло бы оттолкнуть ...души предков - ни телефона, ни электрического света. Здесь я пытаюсь найти ответы на вопросы, которые занимали их, когда они были живы, и которые они оставили без решения, я пытаюсь - плохо ли, хорошо ли - как могу."
По-моему, эту практику - а это наверняка некая психо-практика - мы могли бы назвать "йоговской": додумывать (пытаться додумывать) за своих предков их недодуманное.
В) Но гораздо ближе и доступнее нам другая практика (устранения "ментальных" недоделок) - приписываемая Пифагору - "вспоминание и анализ прошедшего дня"