"Разных йог" не существует. Йога одна - неотрывное сосредоточение на одном объекте. А вот объекты могут быть разные. Сосрдотачиваетесь на положении тела - хатха-йога, на дыхании - пранаяма на освобождении от внутренней болтливости - крийя-цога, размышление над жизненной проблемой - карма-йога, на служении идее - бхакти-йога. И так далее. Но процесс йоги всегда проявляется одинаково.