5. Сутра.

Йога Нидра с санскрита переводится как сон, хотя она и не связана со сном.
В этой практике мы достигаем глубокого расслабления тела, при 
этом оставляем сознание бодрствовать.
Разработал эту технику Великий Учитель йоги, Свами Сатьянанда Сарасвати. В шестидесятых годах, прошлого столетия он создал Бихарскую школу йоги, где преподавалась эта дисциплина.
Йога Нидра опирается, с одной стороны, на тантрические тексты, с другой стороны на достижение западной психологии. Это практика глубокого расслабления под голос ведущего. Это расслабление, происходит на трех уровнях. 
Первый уровень - это расслабление физического тела, он очень похож на шавасану. Это просмотр участков тела, который происходит в определённой последовательности, и достаточно быстро. Он называется ротация по частям тела. Эту последовательность Сатьянанда заимствовал из древних тантрических текстов. Это практика освещения частей тела, перед ритуалом. Сатьянанда опустил мантры и слоги, чтобы не добавлять сложности в практике, но последовательность он оставил.
Из Пранаяма йоги известно, что замедление дыхательного цикла приводит к расслаблению ума. И это второй уровень расслабления. Наблюдение за дыханием приводит к его замедлению, а подсчет дыхательных циклов в обратном порядке позволяет сохранить осознанность и не провалиться в сон.
Третий уровень расслабления ума - это наиболее глубокий уровень расслабления, на котором происходит работа с сознанием и подсознанием. Здесь используется техника визуализации, где человек представляет разные образы, картинки, целые сюжеты. Представляет и визуализирует  опять-таки под голос ведущего. Такие визуализации всегда заканчиваются, чем-то приятным - преодолением препятствий, победой над неприятностями и пр.
С точки зрения психологии, происходит переключение  активности нашего левого полушария на правое полушарие. Правое полушарие, как раз, отвечает за абстрактное мышление за процессы созерцания
Все эти три ступени приводят нас в состояние легкого транса. Состояние, когда правое полушарие активизируется, а левое отдыхает само по себе считается лечебным. Происходит некоторое изменение в голове, нет какого-то сопротивления и отторжения. И в этом состоянии, открывается доступ к нашему подсознанию.
В йога Нидре, мы работаем с подсознанием, с помощью двух направлений. Первое из направлений это работа с санкальпой - это некое намерение, твёрдое решение, которое мы сами себе даём.
Второе направление работы подсознанием это Чидакаша, или Чидакаша Дхарана. Чит или читта, на санскрите означает ум, а каша - это пространство. Дхарана это внимание, или фокусирование внимания. И всё вместе, Чидакаша Дхарана означает, наблюдение за пространством своего ума. В этой практике мы концентрируем свое внимание в области межбровья и наблюдаем за потоком мыслей, впечатлений без критичного восприятия. Всё что приходит просто наблюдаем, пропускаем, не анализируем. Это простое наблюдение позволяет нашему сознанию избавляться от ненужного.
Таким образом  в Чидакаша Дхаране мы получаем от подсознания информацию, в отличие от санкальпы, где мы наоборот отправляем в подсознание какую-то свою установку. Т.е. в Чидакаша Дхаране, не неважна суть той информации, которую мы получаем. Здесь важно сохранять отстраненность и не вовлекаться в переживания, вызванные приходящими образами, позволить подсознанию освободиться от этих отпечатков прошлых переживаний.
Очень важно выполнять практику под голос, можно в записи. Но, не рекомендуется выполнять ее самостоятельно, даже когда вы знаете последовательность. Если человек, практикует сам, то возникает такой эффект, что часть его подсознания, остаётся активной. То есть, она остаётся ведущей и полного расслабления, не происходит.
Во время практики йога Нидры нужно позаботиться о том, чтобы вам было максимально комфортно – тихо, тепло, положение тела удобное. Заранее позаботьтесь о том, чтобы практика не прекратилась раньше времени из-за дискомфорта.
Хотя во время самой практики может возникнуть сильное желание изменить положение тела. Если эта потребность настолько сильна, что мешает практике, то лучше последовать за своим желанием, чем вовсе прекратить практику. Все телефоны и устройства предварительно следует перевести в беззвучный режим.
Практиковать можно ежедневно. Как есть возможность, так и практикуйте.
Как у всякой практики у йога нидры есть начало, собственно практика и завершение.
Перед практикой рекомендуется проделать несколько асан.. Самой подходящей позой для практики йога нидры является Шавасана.
На начальном этапе продолжительность практики составляет 15-20 минут, по мере приобретения опыта время практики увеличивается до 50-60 минут.

Этапы практики. 

1. Подготовка.

2. Санкальпа.

3. Ротация сознания. 

4. Осознанное дыхание.  Подсчет дыхательных циклов в обратном порядке

5. Осознание ощущений. Работа с противоположностями

6. Образная визуализация.

7. Санкальпа.

8. Завершение. 

Очень важно делать паузы, чтобы практикующие успевали за указаниями ведущего и время от времени напоминать практикующим о том, что они в практике и не должны спать.