Сутра 1.

«Бхагавад Гита» - часть обширного произведения, которое называется «Махабхарата».

«Махабхарата» - величайшее произведение, которое пронизано философской доктриной и содержит описания буквально всех сторон индийской жизни, известных на тот момент. Философскую мысль невозможно отделить от йоги, поэтому можно сказать, что «Махабхарата» является венцом изложения йогических практик.

«Бхагавад Гита» - разъяснение основополагающих доктрин, изложенных в Ведах, попытка на понятном языке для современных на тот момент людей объяснить мудрость Вед.

Именно долг должен определять наши поступки в первую очередь.
Первый принцип йоги призывает нас не причинять вреда ни одному живому существу, но при этом дается оговорка: нельзя причинять вред без крайней на то необходимости, если же такой возможности нет, надо поступать так, как велит долг.

Профессионально сделанная работа сокращает количество страданий.

Арджуна - воин, его долг идти сражаться. Даже если во время боя он погибнет, он тем самым заслужит себе благую карму, которая выведет его на новый духовный уровень. Если Арджуна победит, то помимо благой кармы еще и насладится царствованием, на которое имеет законные права.

Наше волеизъявление превращается в долг, долг определяет поступки, поступки порождают карму, а карма определяет наши дальнейшие шаги. Одно за другое цепляется и, под влиянием жесткой необходимости, с каждым оборотом мы можем или сокращать свою свободу, или увеличивать ее.

Запредельный Абсолют, который создал этот мир и всех живых существ, может по своей воле приходить во Вселенную в обличье человека. Но мало этого, приходит он не в статусе верховного правителя, а в статусе возничего, колесничего (Кришны).

Кришна призывает Арджуну исполнять свой долг, говоря, что если ты исполнишь свой долг, от этого будет меньше негативных последствий, чем от его неисполнения.