Сутра 6.

1. Мы привыкли цепляться за окружающий мир, поскольку он воздействует на наши органы чувств: зрительно, визуально, через слух, через запах, через прикосновение. Подхватываемые этим воздействием мы становимся легкой добычей, мы становимся марионетками внешнего мира. Истинная йога начинается после осознания себя игрушкой внешнего мира. После этого вы начнете формировать внутри себя островок незатронутости, на который в случае чего вы могли бы уйти.
2. Идея “Бхагавад Гиты”, идея йоги вовсе не в том, что бы вы отреклись от мира и ушли из него. Идея йога в том, чтобы научится властвовать над чувствами и уместно этим пользоваться - когда надо вовлекаться в чувство, а когда надо выходить из него.
3. Как же научится управлять своими органами чувств, как сделать так, чтобы мы властвовали над нами, а не они над нами? Идея следующая:  на первом этапе начать подменять один поток информации другим. К примеру, мы едем в метро и читаем очень интересную книжку, которая поглотила все ваше Сознание, тогда вся информация, поступающая через обычные органы чувств, отсекается - уши слышат, но не слышат; глаза видят, но не видят.
4. То, что на западе называется одним словом разум, на востоке, в философии йоги делится на три части: манас, будхи и чита. Функция манаса заключается в выделении из всего этого потока информации наиболее важной, а все остальное отсекать и ставить в очередь.  В будхи на основании этой информации создается точная копия объекта или явления, которому соответствует эта информация. Точные копии объектов и явлений, которые есть в вашем будхи  изучает чита.
5. Владение своими органами чувств сводится к управлению манасом, к тому, что бы вы сами решали какую информацию пускать, а какую нет. 
6. В йоге рекомендуется следующая вещь: какую бы эмоцию вы не испытывали, пусть всегда на заднем плане будет наблюдающий за этой эмоцией. 
7. Чем более древний язык мы рассматриваем, тем больше информации мы начинаем черпать не из формального написания слов, а из его звучания, схожесть же в произношение слов не случайна, она указывает на некую смысловую взаимосвязь. Считается, что ведический язык  - это язык богов, и слушая его, стараясь осознать, проникнуться смыслом слов, уже одним этим можно черпать знания.
8. Абсолют - это первопричина бытия настолько грандиозная, что в ней есть место и для атеизма, и для религии, и для понятия бога, и для его отсутствия.  Абсолют - это по сути есть сама Жизнь.
Любое божество - это всего лишь гипертрофированный образ человека, который верит в это божество: чем более дикий человек, тем более дикое божество, человек становится более цивилизованным и божество тоже становится цивилизованнее. Сила всех божеств не в том, что они существуют сами по себе, а в том, что через них действует единое божество - Абсолют!
9. Если вы научитесь скользить по реальности, видя первопричину, тогда вы достаточно быстро достигните Высшего состояния.