Эмоция йоги -- наверное это эмоция радости. Радости в мелочах, в милой улыбке, в осуществлении мечты, в вкусном капучино. Когда ты в гармонии это путь к йоге. Радость от гармонии. Когда даришь подарки это радость!
Мне постепенно открывается гармония, если чувствую какое-то чувство не гармонии (сомнения, переживания) пытаюсь отследить его и найти причину и исправить положение. Но это конечно высший пилотаж, поэтому мои жалкие попытки - наверное только первый шаг к совершенству.