Да, говорит йога. Цитата:
"Основная идея кармы есть учение о самотворчестве человека, о его исконной свободе" (Б.Л.Смирнов "Санкхья и йога")
Мы-то, обычные люди воспринимаем карму как что-то мрачное, как некую узду, что заставляет нас делать то-то и то-то, как будто бы помимо нашей воли. (Кстати, и один из вариантов перевода "йога" - упряжь.) Но с кармой, в отличие от "судьбы", рока, фатума - можно работать. Индийская йога оптимистичнее "европейского" фатализма.
Как говорил герой "Кавказской пленницы": "Что нам мешает - то нам поможет!"