Отдавая долг предкам, мы растим детей, даем им помимо всего прочего воспитание.
Слышала также толкование слова "воспитание" как "ось питания". У воспитанного человека, таким образом, позвоночник, ось его питания, не уныло сгорбленный. Такой человек отличается хорошей осанкой. Привить детям хорошую осанку - действительно важный нюанс.
В традиционном понимание слова воспитание - это когда человек также соблюдает правила этикета. При ближайшем рассмотрении, этикет - это такой способ поведения, где мы в любой ситуации реализуем свою свободу, не нарушая свободу других. Петь в душе можно, но не после 21.00, а то можно помешать соседям спать. Помешивать сахар в чае - сколько угодно, но приподняв чайную пару над столом, чтобы не раздражать собеседника резким звуком звона металла об чашку. И все в том же духе.
А всякие родители знают, что с увеличением свободы ребенка, кратно возрастает их собственная свобода. В идеале, чтоб он сам себе еще яичницу жарил и рубашку в школу гладил)))