Это средневековая наполовину мистическая теория индийской философии. Йога не занимается философскими изысками, она занимается практикой. И результаты успешной практики проявляются в соввершенно определённых физических и психических изменениях в человеке. Ещё ни один теоретик не смог описать эти изменения. И это не физическое укрепление теза, это внутреннее изменение отношения к миру, которое приходят независимо от желания человека. Оно просто проявляются, часто незаметно для самого практикующего. Заметить и осознать эти изменения - вот задача практикующего.